Хвост, аппендикс и лишние соски. Чем рудименты отличаются от атавизма

Усы, лапы и хвост — вот мои рудименты! Или это атавизм? Как работают эволюционные механизмы, и из-за чего просыпаются "спящие" гены, наделяющие человека избыточной волосатостью или хвостом. Зачем нам аппендикс и копчик, какие рудименты бывают у животных и как людям с частичной слепотой добавляют недостающие гены с помощью вирусоподобных частиц.