Ко мне! Как научить собаку моментально возвращаться по команде

Первичные и вторичные подкрепления

Давайте вкратце остановимся на таких терминах, как первичные и вторичные подкрепления. Понимание разницы поможет вам выбрать наиболее подходящее подкрепление для вашей собаки на разных этапах обучения.

Первичные подкрепления — это подкрепления, которые поощряют сами по себе. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. То есть собаку не надо специально учить любить эти подкрепления, они имеют врожденную ценность для собаки. К таким подкреплениям относятся вода, еда, сон, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, а его реализация относится к разряду первичных подкреплений. Становится понятно, почему собака, однажды познав азарт (подкрепление) от погони (действие), с таким трудом отвлекается от очередного встречного кота и почему так сложно отучить ее бегать за котами в дальнейшем.

Вторичные подкрепления — это изначально нейтральные события или объекты, которые начинают вызывать приятные эмоции после того, как их связали с первичными подкреплениями. В качестве примера можно привести хлопанье в ладоши, смех человека, оглаживания и даже игрушку… Игрушка сама по себе не интересует собаку, особенно взрослую, – ее интересует погоня за ней, игра в перетяжки (то есть имитация отрезков охотничьего поведения – погони и убийства, которое является первичным подкреплением). По мере того как игрушка все больше ассоциируется с погоней и перетяжками, она сама по себе становится подкреплением.

Смех человека сам по себе не несет ничего приятного питомцу— он нейтрален для собаки. Однако со временем собака выучивает, что если хозяин смеется, скорее всего, сейчас ее угостят, погладят или с ней поиграют. Так собака начинает радоваться смеху, и смех становится вторичным подкреплением.

Вторичным подкреплением может стать несметное количество стимулов: это звук ключа в дверном замке перед вашим возвращением домой, команда, которая много и вкусно подкреплялась в момент обучения, и т. д.

! Чем большее количество подкреплений сможет найти или создать дрессировщик для своего ученика, тем больше возможностей он получит для того, чтобы наградить собаку, и тем интереснее будет работать с ним питомцу – ведь когда ты не знаешь, что именно достанет из шляпы фокусник на этот раз, следить за фокусником становится еще интереснее.

При обучении подзыву на начальных стадиях обучения вы сперва будете подкреплять вашего ученика едой, поскольку она является первичным подкреплением. Однако со временем вы сможете перейти к использованию вторичного подкрепления, поощряя питомца, например, игрой в перетяжки (при условии, что вашей собаке нравится эта игра). А в дальнейшем и вовсе использовать хлопки в ладоши, оглаживания или любимую собакой стороннюю команду. Ниже мы рассмотрим пример того, как можно создать вторичное подкрепление.

Создание условного (вторичного) подкрепления на примере хлопка в ладоши

– Выберите тот стимул (объект или явление), который вы хотите «зарядить волшебной силой» подкрепления, учитывая, что это должно быть:

• что-то простое и что всегда под рукой;

• что-то, что не является неприятным для собаки;

• может быть новым и нейтральным для собаки.

Например, это будет хлопок в ладоши.

– Предъявите вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши), после чего предложите собаке первичное подкрепление (кусочек лакомства). Повторите 20 раз.

– Попросите собаку выполнить уже знакомую команду (например, команду «Сидеть»), предъявите вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши), затем предложите первичное подкрепление (выдайте кусочек лакомства). Повторите 6–10 раз.

– Попросите собаку выполнить команду «Сидеть», после чего используйте только вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши). Используйте поощрение только вторичным подкреплением максимум три раза за всю сессию, регулярно чередуя его с цепочкой «действие → хлопок в ладоши → кусочек».

– Попросите собаку выполнить более сложное поведение, подкрепите его вторичным подкреплением, после чего подкрепите первичным. Повторите 6–10 раз.

– Постепенно увеличивайте процент использования вторичного подкрепления в тренинге.

Функциональная награда

Мы с вами рассмотрели первичные и вторичные подкрепления, но в кинологии существует также термин «функциональная награда». Функционально награждать собаку можно, используя те стимулы окружающего мира, к которым в конкретный момент стремится собака.

Например, ваша собака видит белок и ну оооочень хочет погонять их. Сейчас ей не нужны ни еда, ни игрушка – ей нужна белка! Находясь поодаль от места, где есть белка, но в нескольких шагах от вашей собаки, попросите собаку выполнить команду подзыва и, если команда выполнена, в качестве награды разрешите питомцу побегать между деревьями, рассматривая белок (конечно, убедившись в том, что белки не пострадают).

Принцип функционального подкрепления называется принципом Премака. Он состоит в том, чтобы подкреплять собаку за выполнение действия, которое она не хочет выполнять, действием, которое ей хочется выполнить: получишь пирожное, если съешь салат. Именно из-за этой ассоциации с нашим детством принцип Премака порой называют «законом бабушки».

У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, в итоге ваша собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям.

Взаимосвязь подкрепления, дистанции и интенсивности раздражителя

Умение выбирать правильное подкрепление в зависимости от дистанции, с которой выполняется подзыв, и интенсивности воздействующего на собаку раздражителя (раздражителей) – залог успешного обучения подзыву.

Раздражителем (отвлекающим фактором, событием) мы называем все, что отвлекает внимание собаки от вас и от поставленной перед ней задачи. Это может быть пролетающая мимо птица, упавший с дерева листик, бабочка, закричавший ребенок или пробегающая через дорогу кошка. Внимательный хозяин с легкостью и не задумываясь перечислит с десяток раздражителей, которые могут заставить его собаку потерять концентрацию внимания.

Расстояние также имеет значение. Подзыв с большого расстояния более сложен для собаки (даже в отсутствие отвлекающих факторов), чем подзыв с короткого расстояния.

Подкрепление – это зарплата вашей собаки. Работа различной сложности требует и разного по значимости вознаграждения. Если вы позвали собаку, и она вернулась к вам с расстояния 100 метров (большое расстояние), где нюхала свежие лосиные фекалии (сильная интенсивность раздражителя), такой поступок, конечно же, должен быть оценен выдачей исключительно значимого лакомства, за которое собака готова и в космос слетать, и затем самостоятельно ракету на Землю посадить. Расстояние + Раздражитель = Премиальное подкрепление (очень вкусно и много).

Если же вы находитесь дома, позвали собаку, и она прибежала к вам из другой комнаты (маленькое расстояние, минимум раздражителей), то и зарплата будет соответствующей – гранулы корма будет достаточно.

Еще один пример: собака находится в 5 шагах от вас, она видит бегущего кота, но вы ее позвали, и она тотчас же повернулась к вам и подошла. Маленькая дистанция, но довольно сильная интенсивность раздражителя приводят к хорошей зарплате.

! Зависимость интенсивности подкрепления от дистанции и силы раздражителя можно привести к следующей формуле: на коротких расстояниях и при незначительных раздражителях можно использовать малоценные подкрепления, а на больших расстояниях и при значительных отвлечениях – высокоценные подкрепления.

При использовании различных по ценности лакомств разложите их таким образом, чтобы они не перемешивались и чтобы у вас был легкий доступ к каждому из поощрений, будь то поощрения низкой ценности, средней или самой высокой. При поощрении едой не забывайте каждый раз добавлять к пищевой награде ваш искренний восторг от выполненного собакой действия.

О том, как узнать котировку лакомств в системе предпочтений именно вашего питомца, вы прочитаете в следующем пункте.

3.2 Лакомства

Выбор лакомств

Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство для работы и правильно его выдавать.

Лакомство должно быть маленьким и удобным – чтобы быстро глоталось. Это необходимо для того, чтобы собака после выдачи подкрепления могла мгновенно вернуться в работу. Если питомец жует полученный кусочек в течение 30 секунд, процесс обучения значительно замедляется, а собака теряет концентрацию внимания.

Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые любимец с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. Я предпочитаю использовать в работе с собаками средних и крупных пород кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород – кубики со стороной примерно 3 мм.

В рамках тренировочной сессии, особенно в самом начале обучения, собачий ученик будет получать много, МНОГО награды. Чтобы он не лопнул от переедания, необходимо вычитать вес (и калорийность) награды, выдаваемой в тренинге, из суточного рациона собаки. Или и вовсе в первые месяцы занятий полностью исключить кормление из миски.

Если вы выбираете опцию «кормление исключительно за работу», следите за тем, чтобы собака ежедневно получала свой полный суточный рацион. Количество тренировочных сессий в течение дня в таком случае должно соответствовать количеству рекомендованных по возрасту собаки кормлений: собака в 2–3 месяца должна питаться 5 раз в день, в 4–5 месяцев – 4 раза, в 5–6 месяцев – 3 раза, а начиная с 6 месяцев ее можно переводить на двухразовое кормление.

Если вы хотите подкреплять любимца не только его привычным рационом, но и различными по ценности лакомствами, вам необходимо выяснить индивидуальную иерархию лакомств именно вашей собаки. Об этом мы поговорим ниже. Но что делать, если ваша собака находится на ветеринарной диете и поощрять ее можно только этим кормом?

Что делать, если вы хотите награждать собаку только кормом или если ваша собака находится на ветеринарной диете и ей можно есть только определенный корм?

Ниже вы найдете несколько лайфхаков для тех, чьи собаки не хотят работать за корм или чьим питомцам можно есть только определенный вид корма.

– Положите с вечера в пакет с суточной порцией корма сосиску, кусочек колбасы или сыра и поставьте пакет в холодильник. За ночь корм пропитается ароматом колбасы и станет более притягательным для питомца. Перед тренировкой достаньте ароматный бонус из пакета, чтобы невзначай не скормить его в пылу тренировочного азарта.

– За 20 минут до начала сессии замочите корм в воде с добавлением кефира/ряженки, бульона или паштета той же линейки корма – так корм пропитается ароматной жидкостью, вызывая аппетит.

– В качестве джек-пота можно использовать паштеты той же линейки корма, которым питается ваш любимец. Как правило, паштеты нравятся даже самым привередливым собакам.

– Приготовьте вашему питомцу домашнее печенье! Если собаке прописана ветеринарная диета, разбейте блендером ее корм, добавьте в него проваренные (или спассерованные на небольшом количестве растительного масла) овощи, такие как тыква/морковь/цукини. Смешайте все, разложите по небольшим силиконовым формочкам и запеките в духовке при 180 градусах до готовности (время приготовления зависит от объема массы в форме) – так вы получите ароматное порционное печенье, которое не нарушит диету вашего любимца.

Еще один вариант приготовления печенья: проверьте, какой злак или крахмал входит в состав корма вашей собаки, и используйте его в составе печенья – просто смешайте этот крахмал (или муку из злака) с пюрированными овощами, заполните массой форму и поставьте в духовку.

Иерархия лакомств

Изучите пищевые предпочтения вашей собаки, чтобы предлагать ей награду под стать решениям и победам: за выполнение обычного действия в простой обстановке предложите что-то обычное, а за исключительно красивое выполнение или работу в сложной обстановке предложите «черную икру и ананасы», ведь исключительная работа заслуживает и исключительной награды.

Чтобы составить иерархию лакомств вашего любимца, вам необходимо будет заполнить таблицу.

Выберите несколько (от трех до бесконечности) видов лакомств. Посадите собаку на выдержку и расположитесь в метре от нее. Возьмите одно лакомство в одну ладонь, другое – во вторую. Поднесите одновременно обе ладони к носу собаки, чтобы она поняла, что именно вы ей предлагаете и где какое лакомство находится. Одновременно положите оба кусочка в метре от собаки, один слева от вас, второй – справа. Разрешите собаке взять лакомство.

Запишите в левую колонку таблицы, какое лакомство собака выбрала первым, а в правую – какое проигнорировала или выбрала вторым. Повторите тест, проведя все возможные парные комбинации, – так, чтобы понять, какое из видов лакомств ваша собака любит больше всего, а какое – меньше.

Исходя из примера в таблице выше можно выстроить следующую иерархию лакомств: самым ценным лакомством для этой собаки является сосиска, средним по значимости – отварная говядина, наименее ценным оказался сыр.

Проведите подобную проверку трижды, используя в каждой из тестовых групп три новых лакомства. Так вы сможете выбрать для работы три наименее ценных лакомства, три средних по ценности лакомства и три наиболее ценных лакомства. Запишите их, чтобы не забыть:

Используйте самое ценное лакомство для награды за самые лучшие ответы собаки или за работу в наиболее сложном для вашего питомца контексте. Используйте менее значимое лакомство для награды за работу в менее сложном контексте.

Не забывайте, что со временем вкусовые пристрастия собаки могут меняться – проверяйте иерархию лакомств раз в месяц-два.