Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
Книга написана просто и понятно для начинающих разработчиков. Рассмотренный микроконтроллер ESP32 можно использовать в других разработках, материал книги позволяет понять, как это сделать. Достоинство книги - комплексность рассмотрения процесса конструирования робота, включая его электромеханическую часть.
Отзывы 1