Czytaj książkę: «Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 2. Аппаратура связи и навигации»

Составитель Л. В. Спаткай

© Л. В. Спаткай, составитель, 2026

ISBN 978-5-0068-2393-8 (т. 2)

ISBN 978-5-0068-2049-4

Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero

Список сокращений

1. Общие принципы радиосвязи

Связь — процесс обмена информацией между источником и получателем.

Информация — совокупность сведений о событии или состоянии объекта, выраженная в виде приказов, распоряжений, команд, донесений.

Сообщение — информация, предназначенная для передачи и представленная в определенной форме (речь, текст, изображение). Сообщения представляют собой последовательность или процесс во времени и могут быть непрерывными (звуковые колебания перед микрофоном) или дискретными (телеграфный текст). Поэтому для передачи по каналу связи всякое сообщение должно быть преобразовано в сигнал.

Сигнал — изменяющаяся физическая величина (ток, напряжение, электромагнитное поле), отображающая передаваемое сообщение. Первичный электрический сигнал носит низкочастотный характер. Он может быть непосредственно передан по проводным линиям связи и не может эффективно излучаться в среду распространения радиоволн. Это объясняется тем, что для эффективного излучения в пространство геометрические размеры передающих антенн должны быть соизмеримы с длиной волны сигнала. Очевидно, что для низкочастотных сигналов потребовалось бы создать антенны с геометрическими размерами в десятки километров. Следовательно, для передачи по радио первичный сигнал должен быть преобразован в высокочастотный сигнал (ВЧ). Но непрерывные ВЧ гармонические колебания (ВЧГК) с постоянной амплитудой, частотой и начальной фазой не содержат никакого сообщения, кроме указания на то, что работает передатчик. Для передачи сообщения необходимо изменять параметр ВЧГК в соответствии с передаваемым сообщением (модулировать).

В итоге принцип радиосвязи можно сформулировать следующим образом:

— в основе функционирования радиолиний любого назначения лежит свободное распространение электромагнитных волн;

— радиоволны возбуждаются в окружающем пространстве передающими антеннами, к которым от передатчика подводятся токи высокой частоты, несущие благодаря модуляции предназначенную для передачи информацию (схема а);

— распространяясь с конечной скоростью вдоль трассы, радиоволны достигают приемной антенны, в которой под их воздействием наводятся высокочастотные токи, несущие информацию;

— токи от антенны поступают на вход приемника, где после усиления и преобразования выделяется принятая информация;

— чтобы услышать модулированные сигналы, ток необходимо детектировать (демодулировать), т. е. выделить низкочастотные колебания (схема б).

Таким образом, любая радиолиния включает в себя:

— приемопередающую аппаратуру,

— приемные и передающие антенны,

— пространство между ними, называемое средой распространения радиоволн.

Передатчик и приемник — управляемые элементы радиолинии (можно увеличить мощность передатчика, подключить более эффективную антенну и увеличить чувствительность приемника).

Среда — неуправляемый элемент радиолинии.

На распространение сигнала в среде большое влияние оказывают помехи и аномалии, влажность и др.

Помехи — это природные и искусственные барьеры, а также электромагнитные поля и излучения, влияющие на прохождение сигнала от передатчика к приемнику. Любой объект между антенной ПДУ и антенной приемника БЛА является помехой. От материала объекта и его размера зависит уровень воздействия на радиосигнал. Дерево влияет слабо, кирпич сильнее, металл и железобетон — совершенно непроницаемы для радиосигнала. Мачты ЛЭП и сетка Рабица могут также зачастую оказываются непроницаемыми.

Также на сигнал влияет радиообстановка в районе полетов (т.е. интенсивность использования эфира на близко расположенных частотах) и возможные помехи, например, от сервомоторов, управляющих БЛА. Кроме того, огромное влияние оказывают природные или искусственные аномалии, например, отвалы с высоким содержанием металлических примесей.

Большое влияние на распространение сигнала оказывает и влажность воздуха. Чем выше влажность, тем хуже качество связи, соответственно меньше дальность полета БЛА. Например, деревья не создают проблем в сухую погоду, а после дождя становится серьезным препятствием для прохождения радиосигнала.

А лес или парк, по сути, препятствует радиоволнам уже сам по себе. В разных условиях влажности и температуры массив деревьев может как поглощать радиоволны, так и отражать их, причем, многократно. Т.е. условия распространения радиоволн здесь неоднородны, что приводит к потере сигнала и снижение качества видео.

Экспериментально подмечено, что вода (озеро, река), находящаяся между НПУ и БЛА при низкой влажности воздуха, отражает радиоволны, тем самым увеличивая дальность связи с БЛА. Однако при высокой влажности или тумане над водой эффект оказывается обратным и гораздо более сильным.

Мощные электромагнитные помехи, которые могут существенно влиять на стабильность радиосвязи, оказывают линии электропередач (ЛЭП), особенно высоковольтные.

Также мощные электромагнитные помехи могут быть и в крупных населенных пунктах из-за их плотной застройки, наличия различных металлоконструкций и множества источников электромагнитных излучений, что приводит к многолучевому распространению радиоволн в результате чего они достигают приемной антенны по двум или более путям (лучам). Кроме того, здания и сооружения создают физические препятствия для радиоволн, ограничивая их распространение и зону покрытия.

Зная особенности распространения радиоволн, можно использовать помехи в качестве отражателя сигнала, тем самым увеличивая дальность.

Также иногда бывает эффективно позади НПУ разместить лист металла или располагать НПУ на фоне металлического препятствия, используя отраженный от экрана сигнал.

Такой экран снижает уровень шума на 10—18 dB.

Но для уменьшения парусности лучше ставить экран из сетки, а не из жести, с размером клетки 1х1см для диапазона 5,8 GHz. Такой экран должен быть на некотором расстоянии от антенны, как сзади, так и сбоку.

2. Основные характеристики и свойства радиоволн

2.1. Основные понятия

Радиоволны — часть диапазона электромагнитных волн, распространяющихся в пространстве.

Электромагнитные волны — это распространяющееся в пространстве переменное электромагнитное поле от источника излучения, подобно волнам на воде, распространяющимся от брошенного камня.

В зависимости от частоты колебаний электромагнитные волны называются инфразвуковыми волнами, радиоволнами, оптическим (инфракрасным и ультрафиолетовым) излучением, видимым светом, рентгеновскими лучами, гамма-лучами.

Частота колебаний электромагнитных волн измеряется в герцах (Гц, Hz).

Явление возбуждения высокочастотным током совокупности электрического (Е) и магнитного (Н) полей, распространяющихся в пространстве со скоростью света (300 000 км/с), называется излучением электромагнитных волн.

Способы получения электромагнитных волн различны.

В частности, радиоволны создаются при прохождении по проводнику высокочастотного электрического тока.

Если ток в проводнике (антенне) изменяется периодически по синусоидальному закону, то в пространстве образуется движущееся электромагнитное поле с периодическим повторением во времени значений напряженности электрического и магнитного полей.

Переменное электрическое поле, вызванное протеканием тока в проводнике, порождает переменное магнитное поле; т.е. антенна, возбудившее одно из полей, вызывает появление единого электромагнитного поля (ЭМП).

ЭМП, возникшее в некоторой области пространства, не заполняет его мгновенно, а перемещается в нем радиально во все стороны с конечной скоростью, зависящей от свойств среды (подобно волнам на воде, распространяющимся от брошенного камня).

ЭМП возбуждается зарядами и токами. Возникнув, ЭМП существует и тогда, когда породивших ее токов и зарядов уже нет.

Потерявшее связь со своим источником перемещающееся в пространстве электромагнитное поле и является электромагнитной волной.

2.2. Основные параметры радиоволн

Период (Т) — время одного полного колебательного движения.

Амплитуда (а) — максимальное значение тока (напряженности поля), т.е. максимальное отклонения от среднего значения при колебательном движении.

Фаза — величина, характеризующая состояние колебательного процесса в любой момент времени

Длина волны (λ) — расстояние, на которое распространяется волна за время одного периода колебания — т.е. это расстояние между соседними гребнями волны.

Частота (f) — количество полных колебаний в течение одной секунды, т.е. количество полных периодов в секунду

Частота колебания волны рассчитывается по формуле:

f=N/t=1/T, где:

f — частота (Hz)

t — время (с)

N — количество колебаний

T — период (с)

Период колебания волны рассчитывается по формуле:

T=t/N, где:

T — период (с)

t — время (с)

N — количество колебаний

Скорость распространения волны рассчитывается по формуле:

V=S/t, где:

V — скорость (м/с)

S — расстояние (м)

t — время (с).

Длина волны (λ), частота (f), период колебаний (T) и скорость распространения (V) взаимосвязаны:

f=1/T

T=λ/V

λ (м) =V (м/с) /f (Hz)

Так как в свободном пространстве скорость распространения электромагнитных волн равна скорости света (С=299792458 м/с или С≈300000 км/с), то зависимость λ и f имеет вид:

λ=С/f

f=С/λ

От длины волны, а следовательно, и частоты, зависит размер антенны для эффективного приема.

Например, если необходимо изготовить диполь, то для упрощенного расчета ее длины необходимо 300 разделить на частоту (МHz), затем разделить на двое. Получившийся результат — общая длина антенны (L) в метрах:

частота 250 МHz

300/250=1,2

1,2/2=0,6 м

Т.е., для этой частоты необходим диполь длиной 60 см, который состоит из двух частей по 30 см. Но это не совсем точный результат, такой расчет выполняется для определения примерного размера антенны для диапазона частот.

2.3. Физические свойства радиоволн

Среда, в которой распространяются радиоволны, вызывает ряд явлений, которые называются свойствами радиоволн:

1. Затухание — уменьшение энергии радиоволны по мере удаления от источника излучения.

2. Отражение — изменение направления радиоволны на границе раздела двух сред с разными свойствами. Существует три вида отражения: зеркальное, диффузное и частичное.

Зеркальное отражение возникает, когда линейные размеры отражающей поверхности много больше длины радиоволны, а сама поверхность гладкая. При этом угол отражения равен углу падения, а отраженная радиоволна практически полностью распространяется в сторону, противоположную направлению излучения. Пример: отражение радиоволны от ровной земной или водной поверхности, фокусировка луча в зеркальной антенне.

Диффузное отражение происходит при падении радиоволны на негладкую поверхность, неровности которой имеют размеры, соизмеримые с длиной радиоволны. В отличие от зеркального отражения, радиоволна отражается в разных направлениях, происходит рассеяние энергии первичной радиоволны. Пример: отражение радиоволн от неспокойной водной поверхности, поля, леса, различных конструкций.

Резонансное отражение возникает, когда размеры объекта или его отдельных элементов кратны половине длины облучающей его радиоволны. При этом интенсивность отражения резко возрастает. Пример: отражение радиоволн от облака пассивных помех, состоящего из полуволновых отрезков проводника.

3. Дифракция — явление частичного огибания радиоволной препятствий, встречающихся на пути ее распространения. При этом происходит перераспределения амплитуды и фазы радиоволны, т.е. происходит сложения и интерференции радиоволны.

Дифракция наблюдается, когда размеры препятствия на пути волны соизмеримы с длиной волны, вследствие чего волна может менять амплитуду, фазу и направление. Чем длиннее волна, тем лучше она дифрагирует вдоль поверхности Земли. Дифракция наиболее заметна на длинных волнах, уменьшается с их укорочением и практически отсутствует у волн короче 1 м. Если длина волны больше размеров препятствия, то радиоволна свободно обходит его. Если длина волны меньше размеров препятствия, то оно становится преградой на пути волны (т.е. радиоволна поглощается или отражается препятствием).

4. Интерференция — наложение радиоволн, при котором их сила может усиливаться или ослабляться. Условием для интерференции радиоволн является их когерентность.

Когерентные радиоволны имеют одинаковые частоты, постоянную разность фаз, а их колебания происходят в одной плоскости.

Интерференция более всего проявляется при приеме УКВ ЧМ и ТВ сигнала. Поэтому, к примеру внутри помещения качество приема на комнатную антенну ТВ сильно «плавает».

5. Преломление (рефракция) — изменение (искривление) траектории радиоволны при ее прохождении через неоднородную среду.

6. Дисперсия — зависимость показателя преломления от частоты падающего на вещество излучения или от соответствующей длины волны в вакууме.

7. Поляризация — явление направленного колебания векторов напряженности электрического поля или напряженности магнитного поля.