Вот тут-то и ага! Пока испытания проводились на плаву, их проводили офицеры имеющие практику надводного плавания, но они ни разу не только не испытывали лодку в подводном положении, они в нем, т.е. подводном положении ни разу не находились! А ведь подводные испытания – это вам не фунт изюма и дело тут вот в чем.
Пока лодка находится в ремонте, в ней постоянно изменяется центр тяжести. Ремонтники, они ж как, то насос заменят один на другой, то сдвинут клапан, то поменяют материал трубопровода или легкого корпуса и так до бесконечности. То есть лодка из дока выходит совершенно другой, с точки зрения развесовки. И поэтому первое, что делают после ремонта – это вывеску и кренование. Как это происходит. Лодку погружают на определенную глубину и пытаются клапанами балластных цистерн как-бы подвесить, зафиксировать лодку, т.е. компенсировать наполнением балластных цистерн, изменившийся центр масс. Простым языком – это где-то принять воды, где-то наоборот откачать. В идеале, лодка должна зависнуть на обозначенной глубине без крена на какой-то из бортов и без дифферента, наклона простите, на нос или корму. Все эти манипуляции проводит боцман на своем рабочем месте, где куча кранов, которые он крутит, управляя этими самыми балластными цистернами. Конечно, можно попытаться поставить вентиля по старым меткам, но я уже говорил выше, что из это ничего не выйдет, так как центр масс лодки сместился неизвестно куда. Кажется чего там, нырнули себе и сиди, крути ручки, выправляя крен или дифферент, но тут еще одна напасть. Оказывается лодка, погруженная на глубину, не ведет себя статично. Она может самостоятельно менять свое положение. Может произвольно увеличиваться крен, может расти глубина погружения, т.е. лодка сама может начать тонуть в прямом смысле этого слова. А ведь есть показатели, за которые лодке никак нельзя заходить. Например, максимальная глубина погружения 380 метров. После достижения этой глубины лодка просто не всплывет. Или максимальный дифферент при погружении 20 градусов, а если больше, то лодку можно не остановить и она может самостоятельно нырнуть на запредельную глубину или удариться о дно, что приведет к катастрофе. Представляете себе квалификацию и ответственность человека, сидящего на управлении рулями и цистернами? Это как в первый раз сесть на совершенно новый, ни разу не летавший самолет, взлететь и не разбиться. Так и здесь, при погружении у боцмана есть очень небольшое время, какие-то минуты, чтобы поймать положение рулей и состояние балластных цистерн. То есть просто жуть. А тут вышеописанная ситуация с кадрами.