Этапы творческого пути. Из воспоминаний советского инженера
TekstВикинг и визит в Шанхай
После распада СССР большая делегация КНР в 1993 г. посетила ряд приборостроительных предприятий Москвы, Ленинграда, Киева, Свердловска и городов Сибири. Очевидная цель посещения – заимствование научно-технических достижений.
В то время я был директором малого государственного предприятия. Из всех предприятий делегация выделила нас. Их больше всего заинтересовали наши новые гироскопы с магнитным подвесом сферического ротора, один из которых показан на рисунке. Внутри корпуса гироскопа поддерживается глубокий вакуум.
Ротор диаметром 25 мм и сердечник статора электромагнитного подвеса. Фото из личного архива автора
Эти гироскопы явились плодом многолетнего труда возглавляемого мною коллектива и привлекаемых для решения отдельных вопросов предприятий.
Делегацию заинтересовал также разработанный предприятием гирокомпас «Викинг» для малых кораблей, в котором использовался гироскоп с магнитным подвесом ротора. Гирокомпас характеризуется большим сроком службы и соответствует всем нормам международных регистров.
Гирокомпас «Викинг». Фото из личного архива автора
Серийное изготовление гирокомпасов требовало значительных ресурсов для подготовки производства, которыми предприятие не обладало. Была предпринята безуспешная попытка решить данную проблему совместно с фирмой SESTREL, Великобритания. Для решения проблемы было даже создано и зарегистрировано в 1993 г. в Великобритании совместное предприятие.
Вскоре после посещения делегации КНР последовало приглашение автора посетить SMIF (Шанхайский завод морского приборостроения) для обсуждений сотрудничества в организации производства гироскопов и гирокомпасов «Викинг» в КНР.
Это приглашение сразу посетить другую страну было невозможно, т. к. автор ещё недавно имел допуск к секретным работам. Пришлось подождать до 1995 г. Это только повысило имидж автора. Приглашающая сторона обратилась ко мне с просьбой заблаговременно направить им свой доклад, что я и выполнил. К моему приезду доклад был переведён на китайский язык, что облегчило моё общение с коллегами.
Меня встретили в аэропорту и поселили в высотной гостинице, из номера которой я мог наблюдать за строительством кораблей на судостроительном заводе. Работы выполнялись круглосуточно и с использованием современной технологии.
Шанхай разделяет полноводная река. Для связи частей города используется большое количество паромов и два красивых подвесных моста, которыми жители города очень гордятся. Для того чтобы попасть на завод, необходимо было воспользоваться одним из указанных видов переправ.
Завод располагался в месте, которое стало престижным в городе. 
Современный вид на местность, в которой проживал автор в 1995 г. В данный момент на части ранее принадлежавшей заводу территории располагается телевизионная башня «Жемчужина Востока». Фото из личного архива автора
Когда меня доставили на завод, я обратил внимание, что вся его территория украшена флагами. Я спросил: «У вас какой-то праздник?». Получит ответ: «У нас большой праздник. Мы Вас принимаем!». Как потом выяснилось, много лет назад специалисты из СССР помогли освоить на заводе производство классических морских гирокомпасов, изготавливаемых до сих пор.
Ко мне прикрепили хорошего переводчика, который меня сопровождал почти непрерывно. Была составлена программа на всё время моего пребывания (3 недели), включающая несколько лекций, консультаций, посещения цехов, посещения свободной экономической зоны Пудун, посещения Университета Транспорта, а также торжественные приёмы и обширную культурно-ознакомительную программу. Принимающая сторона оплатила все расходы, связанные с моим пребыванием в КНР.
На лекциях присутствовали ведущие специалисты завода и профессор Университета Транспорта. Обсуждались технические вопросы построения гироскопа, сопутствующей электроники и конструкции гирокомпаса, а также возможные пути изготовления всего этого в условиях завода.
При посещении Университета Транспорта обсуждались пути развития гироскопической техники. Этому способствовало знание русского языка руководителем кафедры, который ранее учился в аспирантуре ЛИАП.
Мне с гордостью показали гироскоп с электростатическим подвесом сферического ротора, разработанный в Университете. Действительно, для учебного предприятия – это большое достижение. Я объяснил, чего в нём не хватает для практического использования.
Сувенир Университета транспорта «Волшебное зеркало». Фото из личного архива автора
Мне подарили сувенир посещения Университета «Волшебное зеркало», обратная сторона которого изображена на рисунке. На этой стороне изображена эмблема Университета транспорта. Это изделие является символом высокой Китайской культуры и современной технологии. В отражённом от зеркала солнечном свете на расположенную вблизи белую поверхность видна сияющая эмблема Университета.
Необходимо было также что-то подарить. Я подарил сферический ротор диаметром 12,5 мм от малогабаритного гироскопа с магнитным подвесом. Подарком были довольны.
При знакомстве с зоной Пудун мне показали обширную территорию с морским портом, аэропортом и участками, подготовленными для строительства предприятий заинтересованными организациями. Сказали, что при необходимости, мне помогут выбрать участок для создания филиала своей фирмы. В заключение мне предложили бросить в море монету, с надеждой вернуться в это место ещё раз.
В конце визита мною и руководством завода был подписан протокол о намерениях по сотрудничеству в производстве и продаже гирокомпаса «Викинг». В этот период ухудшились отношения между КНР и РФ и протокол о намерениях не был поддержан в Пекине.
Не могу забыть о предложении принимающей стороны, которое меня поразило. Меня как-то спросили, не нужна ли мне наложница и указали издали на красивую китаянку. Оказывается, это входило в программу моего приёма. Я смутился и вежливо отказался. Похоже, мой отказ от такого восточного гостеприимства, имеющего древние китайские традиции, восприняли с обидой. Нам, европейцам, этого не понять.
Во время торжественных приёмов в меню входили китайские деликатесы, с которыми, похоже, сотрудники предприятия также нечасто встречались. Запомнились супы из ласточкина гнезда, суп из плавников акулы, гигантские креветки с Тайваня, живые моллюски в очень красивых раковинах, жареная змея, лягушки и т.п.
В культурную программу входили посещения исторических частей города и окрестностей.
Как измерить массу в условиях невесомости?
В известных системах для измерения массы к контейнеру с измеряемой массой прилагают силу и измеряют его траекторию движения. Точность измерений ограничивается трением, возникающим в таком механизме.
Используется также метод измерения периода затухающих колебаний в системе двух упруго связанных тел при известной массе одного из них. При этом также пытаются уменьшить трение в подвесе таких тел.
В 2001 г. для одного из предприятий, связанных с аэрокосмической отраслью, автором был разработан измеритель массы небольших тел в условиях невесомости. В приборе был использован новый метод измерений массы в этих условиях.
Был реализован трёхмерный бесконтактный подвес измеряемой массы, обеспечены её перемещения в одном из линейных направлений и разработан довольно точный метод измерения массы при её весьма малых перемещениях в этом направлении.
Для решения этих задач были использованы элементы конструкции малогабаритного гироскопа с магнитным подвесом сферического ротора, ранее разработанного автором.
Гироскоп, его ротор диаметром 12,5 мм и сердечник одного из электромагнитов подвеса. Фото из личного архива автора
В создаваемом приборе с ротором соединялся стержень, на конце которого располагался зажим для фиксации измеряемой массы. Из гироскопа были удалены некоторые элементы и образовались отверстия на его торцах. Стержень с зажимом выступал из такого отверстия.
Система автоматического регулирования подвеса в направлении стержня была реализована оригинальным образом. Она была неустойчива при малых смещениях ротора и устойчива при «больших» (до 0,06 мм) его смещениях. В результате в системе возникали гармонические колебания, частота которых зависела от массы ротора и связанной с ним измеряемой массы. На частоту колебаний также влияла масса основания, на которой был установлен корпус прибора.
Разработанный экспериментальный образец прибора успешно прошёл испытания и был принят заказчиком. Через много лет фотография этого образца была опубликована в книге. Были указаны другие авторы проекта и приведено неверное описание принципа действия прибора.