Сергей Боубэтрын
очень хорошая книга для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
PDFZ serii: Библиотека инженера
Oznacz jako przeczytane
- Rozmiar: 487 str.
- Kategoria: automatyka i telemechanika, informatyka i inżynieria komputerowa, cybernetyka, budowa maszyn, monografie, technologia produkcji budowlanej
Opis książki
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Szczegółowe informacje
- Ograniczenie wiekowe:
- 0+
- Data dodania do LitRes:
- 25 czerwca 2016
- Data powstania:
- 2011
- Rozmiar:
- 487 str.
- ISBN:
- 978-5-91359-013-8
- Całkowity rozmiar:
- 7 MB
- Całkowity liczba stron:
- 487
- Rozmiar stron:
145 x 205 мм
- Prawa autorskie:
- СОЛОН-Пресс
А. Г. Булгаков "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление" – pobierz w formacie pdf lub czytaj online. Zamieszczaj komentarze, recenzje i głosuj na swoje ulubione.
Książka należy do serii
«Библиотека инженера»
«Библиотека инженера»
-5%
Оставьте отзыв
Отзывы 1