Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
PDFOznacz jako przeczytane
- Rozmiar: 28 str.
- Kategoria: programy, literatura techniczna, pomoce dydaktyczne
Opis książki
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Szczegółowe informacje
- Ograniczenie wiekowe:
- 0+
- Data dodania do LitRes:
- 27 czerwca 2023
- Data powstania:
- 2022
- Rozmiar:
- 28 str.
- ISBN:
- 978-5-7038-5958-2
- Całkowity rozmiar:
- 9 MB
- Całkowity liczba stron:
- 28
- Rozmiar stron:
145 x 206 мм
- Prawa autorskie:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
"Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС" — przeczytaj darmowy fragment online. Zamieszczaj komentarze, recenzje i głosuj na swoje ulubione.
Оставьте отзыв
Отзывы