Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Tekst PDF
Objętość 28 stron
2022 rok
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
399 ₽
6,76 zł
O książce
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Zaloguj się, aby ocenić książkę i dodać recenzję
Książka А. С. Груничевой, Е. А. Котова i in. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — czytaj online na stronie. Zostaw komentarze i recenzje, głosuj na ulubione.
Ograniczenie wiekowe:
0+Data wydania na Litres:
27 czerwca 2023Data napisania:
2022Objętość:
28 str. ISBN:
978-5-7038-5958-2Całkowity rozmiar:
9.5 МБCałkowita liczba stron:
28Właściciel praw:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
