Тантра-йога. Духовный смысл и удовольствие

Я бы не назвала это книгой, скорее больше похоже на буклет в котором перечисляются этапы тантра-йоги и даётся их небольшое описание. Сделайте это, это и это, и получите удовольствие в финале, но как все это делать не понятно.