Основной контент книги Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Tekst PDF
Objętość 98 stron
2015 rok
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
399 ₽
8,11 zł
O książce
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Zaloguj się, aby ocenić książkę i dodać recenzję
Książka В. П. Носкова, В. И. Рубцова i in. «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов» — czytaj online na stronie. Zostaw komentarze i recenzje, głosuj na ulubione.
Ograniczenie wiekowe:
0+Data wydania na Litres:
16 stycznia 2016Data napisania:
2015Objętość:
98 str. ISBN:
978-5-7038-4128-0Całkowity rozmiar:
21 МБCałkowita liczba stron:
98Właściciel praw:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
