Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата

Небольшим дополнением к этой книге, которое содержит сведения, не включенные в нее, является книга «Дробно-степенные ПИД-регуляторы». Совместно эти две книги дают инструментарий для проектирования регуляторов для линейных и нелинейных объектов. Если у вас имеются сложности с расчетом регуляторов по известной модели объекта, пишите автору, ответ гарантируется.