Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.
Небольшим дополнением к этой книге, которое содержит сведения, не включенные в нее, является книга «Дробно-степенные ПИД-регуляторы». Совместно эти две книги дают инструментарий для проектирования регуляторов для линейных и нелинейных объектов. Если у вас имеются сложности с расчетом регуляторов по известной модели объекта, пишите автору, ответ гарантируется.
Отзывы 1