Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
PDFOznacz jako przeczytane
- Rozmiar: 90 str.
- Kategoria: informatyka i inżynieria komputerowa, podręczniki, w tym dla szkoły wyższej
Opis książki
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Szczegółowe informacje
- Ograniczenie wiekowe:
- 0+
- Data dodania do LitRes:
- 27 czerwca 2023
- Data powstania:
- 2019
- Rozmiar:
- 90 str.
- ISBN:
- 978-5-7038-5293-4
- Całkowity rozmiar:
- 27 MB
- Całkowity liczba stron:
- 90
- Rozmiar stron:
167 x 238 мм
- Prawa autorskie:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
"Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)" — przeczytaj darmowy fragment online. Zamieszczaj komentarze, recenzje i głosuj na swoje ulubione.
Оставьте отзыв
Отзывы