Основной контент книги Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
Tekst PDF
Objętość 90 stron
2019 rok
Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
399 ₽
8,24 zł
O książce
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Zaloguj się, aby ocenić książkę i dodać recenzję
Książka П. В. Леонидова, В. В. Серебренного «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)» — czytaj online na stronie. Zostaw komentarze i recenzje, głosuj na ulubione.
Ograniczenie wiekowe:
0+Data wydania na Litres:
27 czerwca 2023Data napisania:
2019Objętość:
90 str. ISBN:
978-5-7038-5293-4Całkowity rozmiar:
27 МБCałkowita liczba stron:
90Właściciel praw:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Сборник задач по дискретной математике (для практических занятий в группах)
Ю. П. Шевелев и др.
Tekst PDF
