Основной контент книги Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах
Tekst PDF

Objętość 325 stron

2025 rok

0+

Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах

Учебное пособие
autorzy
В. В. Кангин,
егор кангин
66,94 zł

O książce

Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и Е18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными.

Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Zaloguj się, aby ocenić książkę i dodać recenzję
Książka В. В. Кангина, Егора Кангина «Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах» — pobierz w formacie pdf lub czytaj online. Zostaw komentarze i recenzje, głosuj na ulubione.
Ograniczenie wiekowe:
0+
Data wydania na Litres:
14 lipca 2025
Data napisania:
2025
Objętość:
325 str.
ISBN:
978-5-9729-2451-6
Całkowity rozmiar:
3.8 МБ
Całkowita liczba stron:
325
Format pobierania: