Objętość 172 strony
2007 rok
Нелинейные системы автоматического управления
O książce
В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение границ абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости. Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации нелинейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы для самоконтроля и задачи.
Изложено четко и доступно. Описаны методы расчета и особенности нелинейных систем. Общие понятия и классификация характеристик для начального понимания и для тех кто в теме расписаны.
Opinie, 1 opinia1