Książki nie można pobrać jako pliku, ale można ją czytać w naszej aplikacji lub online na stronie.
Objętość 153 strony
2024 rok
0+
Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники. Часть 1. Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники
Książki nie można pobrać jako pliku, ale można ją czytać w naszej aplikacji lub online na stronie.
O książce
Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)».
Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны процессы создания и исследования иерархического ряда моделей движения, адекватных задачам исследований, в том числе кинематических моделей, моделей программных движений, моделей движения центра масс, вращения вокруг центра масс, полных и упрощённых моделей в пространстве состояний. Полученные знания составляют теоретическую основу лабораторных работ, выполняемых студентами по данному курсу.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».