Основной контент книги Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales
Tekst

Objętość 90 stron

0+

Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales

23,40 zł

O książce

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulación para navegación de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en inglés), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegación. Se realiza un algoritmo de estimación de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegación (CN). El vehículo por navegar es un brazo robótico de seis grados de libertad (sistema parte del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires [FiUBA]), validando los datos con el fin obtener un sistema de prueba para sensores como giroscopios y acelerómetros, fabricados por la comisión nacional de actividades (CONAE) en Argentina, así como de proveedores externos.

Gatunki i tagi

Zaloguj się, aby ocenić książkę i dodać recenzję
Książka José Jairo Soriano Méndez, Daniel Reyes i in. «Desarrollo de un sistema de navegación integrada para la evaluación de medidas inerciales» — czytaj fragment książki za darmo online. Zostaw komentarze i recenzje, głosuj na ulubione.
Ograniczenie wiekowe:
0+
Data wydania na Litres:
18 grudnia 2024
Objętość:
90 str.
ISBN:
9789587876239
Właściciel praw:
Bookwire
Szkic
Средний рейтинг 4,9 на основе 159 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,6 на основе 1047 оценок
Tekst, format audio dostępny
Средний рейтинг 4,8 на основе 24 оценок
Tekst
Средний рейтинг 5 на основе 274 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,2 на основе 994 оценок
Tekst
Средний рейтинг 5 на основе 27 оценок
Tekst
Средний рейтинг 4,8 на основе 186 оценок
Tekst, format audio dostępny
Средний рейтинг 4,7 на основе 1797 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,8 на основе 316 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,8 на основе 5200 оценок