Адаптивные алгоритмы бездатчикового управления асинхронными электроприводами

В пособии изложены ранее не опубликованные в учебной литературе разработанные методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. Изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби, получены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода. Выявлены режимы работы электропривода, в которых однозначное вычисление требуемых величин в процессе их текущей идентификации невозможно, даны рекомендации по практическому применению полученных результатов. Предназначено для студентов магистерской программы подготовки, направление 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы»), дисциплины – «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления». Кроме того, может быть использовано студентами магистерской программы подготовки, направление 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль «Автоматическое управление технологическими процессами и системами»), дисциплина – «Современные проблемы теории управления».