Основной контент книги Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Tekst PDF
Objętość 105 stron
2017 rok
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Учебное пособие
399 ₽
8,13 zł
O książce
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Zaloguj się, aby ocenić książkę i zostawić recenzję
Książka Алексея Лескова, Ксении Бажиновой i in. «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» — czytaj online na stronie. Zostaw komentarze i recenzje, głosuj na ulubione.
Ograniczenie wiekowe:
0+Data wydania na Litres:
13 lutego 2024Data napisania:
2017Objętość:
105 str. ISBN:
978-5-7038-4752-7Całkowity rozmiar:
2.4 МБCałkowita liczba stron:
105Właściciel praw:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
