Neural networks fundamentals in mobile robot control systems

Включает полное и систематизированное изложение материала по учебной программе курса «Интеллектуальные системы управления роботами». Адресован студентам, обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальности «Мехатроника и робототехника» Института радиотехники и систем управления Южного федерального университета. Включает темы, посвященные введению в нейронные сети, их применению, основам обучения нейронных сетей, многослойным нейронным сетям с прямой связью, передовым методам обучения нейронных сетей и варианты индивидуальных упражнений.