Бдыщ, чмок и ахахах! Что такое идеофоны?

Почему мы «ахаем», «шушукаемся», «мямлим», «шмыгаем» носом, «хлопаем» дверью. Собаки «гавкают», кошки «мяукают», вороны «каркают», а лягушки «квакают»? Масло на сковородке «шкварчит», а газировка «шипит»? Дождь «капает», гром «гремит», вода «булькает»? Почему младенец это «лялька», если замерз, то как «цуцик», а напился сразу в «зюзю»? Слушайте и говорите правильно!